Absolwent krakowskiej Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. L. Solskiego. Za rolę Aristracha w dyplomowym przedstawieniu Samobójcy (reż. J. Trela), które zdobyło Grand Prix na Festiwalu Szkół Teatralnych w Łodzi (1998r), Dariusz Starczewski otrzymał wyróżnienie.
Zanim się związał na stałe z Teatrem Bagatela (2001r), występował (i do dzisiaj występuje) z Grupą Rafała Kmity. Wcześniej zagrał też w Narodowym Starym Teatrze (Burza W. Szekspira), Stowarzyszeniu Teatralnym Łaźnia (Morderca w Ryszardzie III W. Szekspira), w krakowskim Teatrze Buckleina (Myszkin w Idiocie F. Dostojewskiego) oraz Krakowskim Teatrze Scena STU (Horacjo w Hamlecie W. Szekspira).
W Teatrze Bagatela zadebiutował rolą Kaługina w Trzech siostrach A. Czechowa, zagrał także Chlestakowa w Rewizorze M. Gogola, Briana Runniciesa w Bez seksu proszę A. Foota i A. Marriotta, Władzia w Ślubie W. Gombrowicza, Bohatera w Hulagębie wg W. Gombrowicza. Kolejne role na tej scenie – to On w Seansie I. Iredyńskiego, Gurewicz w Nocy Walpurgii albo krokach komandora J. Wieniedikta, Józef Babelmandepski w Weselu by Czechow wg A. Czechowa, Montano w Othellu W. Szekspira, Block w Procesie F. Kafki, Leopold w Seksie nocy letniej W. Allena, Kapitan w Woyzecku G. Büchnera, Kierownik Misiura w Żeby cię lepiej zjeść P. Waligórskiego, Jack Cameron w Kochankowie nie z tej ziemi P. Valentine, Stomil w Tangu S. Mrożka oraz tytułowa w Wujaszku Wani A. Czechowa.
W tym samym teatrze wyreżyserował następujące sztuki: Szklana menażeria T. Williamsa, Hedda Gabler H. Ibsena oraz Tramwaj zwany pożądaniem T. Williamsa.
Grał w Teatrze Łaźnia i Łaźnia Nowa (Cukier w normie S. Shutego, Lis Filozof S. Mrożka), Teatrze Nowym (Jaskinia filozofów Z. Herberta) oraz w Krakowskim Teatrze Scena STU (Kogut w rosole S. Jokica).
Ponadto wystąpił w kilku filmach, m. in.: Nie ma takiego numeru w reż. B. Brzeskota, uhonorowanym Grand Prix na Barejadzie (rola Hiszpana), Jak żyć? w reż. Sz. Jakubowskiego oraz Nędza w reż. F. Rudnickiego.